·本系统采用可靠性高、功能稳定、抗干扰能力强的工业型可编程控器(PLC)和交流变频调速器作为控制单元，具有自动或手动操作功能，能与上位机进行双向通信。

　　(1)选用分布式控制，模块化结构方案。这种方案的****优点是控制程序简化，便于操作维护。一旦某台控制单元出现故障，不会危及其它控制器的工作，不会导致整个控制系统的瘫痪；
　　(2)控制单元选用模块式结构，当某个模块发生故障，在几分钟内便可更换备用模块，使系统重新投入运行；
　　(3)堆垛机均可实现自动/手动(半自动)操作。在全自动工作状态下，堆垛机控制器与监控计算机自动进行资料及信息的交换，实现入出库的自动作业。当网络环境或管理计算机出现故障时，控制系统仍可独立地改用单机自动/手动(半自动)方式进行入出库作业；
　　(4)堆垛机的运行速度直接影响到入出库作业的效率。采用交流变频调速方案可满足堆垛机的平稳入出库操作和高速运行两种不同的工作方式；
　　(5)采取一系列联锁和保护措施，可对异常情况进行报警或自动处理，并向管理监控计算机反馈处理结果信息；
　　(6)控制系统具备点动纠偏功能，可部分纠正惯性作用造成的停位不准；
　　(7)入出库输送控制系统，根据作业命令对各段输送机的协调动作进行优化控制，以完成输送、分岔、合流、暂存、联锁保护等各项任务，具有故障报警和处理功能，并对输送系统上移动的托盘货物进行跟踪和定位。